Період виникнення багатьох протезних майстерень, що виготовляли протези верхніх та нижніх кінцівок, окремі види протезно-ортопедичних виробів та ортопедичне взуття для обслуговування інвалідів - учасників І Світової та Громадянської війн. В 20-х роках протезні майстерні у містах Києві, Львові та Харкові реорганізовані у підприємства з метою розширення протезної допомоги населенню: з цього моменту обслуговувалися не тільки інваліди війни, але й інші категорії хворих. У зв'язку із цим, виникла необхідність випуску функціональних реабілітаційних засобів, які б допомагали особам з обмеженими фізичними можливостями, тобто ортези (апарати, тутори, корсети та інші), ортопедичне взуття, бандажні вироби, які у подальшому розширили асортимент підприємств. Харківське підприємство починає випускати медичне обладнання для лікувально - профілактичних закладів, активно впроваджує розробки визначних лікарів хірургів - ортопедів, та обслуговує населення усієї лівобережної України.

Після закінчення Великої Вітчизняної Війни створені Вінницьке, Дніпропетровське, Донецьке, Луганське, Одеське, Полтавське підприємства з метою покращення якості протезування та медичного обслуговування інвалідів Вітчизняної війни. При протезно - ортопедичних підприємствах організовані медико-технічні бригади для обслуговування населення віддалених населених пунктів. У післявоєнні роки при підприємствах діють пересувні майстерні для виїзних бригад для забезпечення протезами покалічених війною людей. На базі багатьох протезних майстерень були організовані цехи по ремонту та випуску протезно-ортопедичних виробів та взуття, які у подальшому увійшли до складу підприємств як виробничі ділянки. Львівське підприємство розпочинає випуск засобів пересування для людей з обмеженими фізичними можливостями.

На початку свого розвитку протезні підприємства та виробничі дільниці у їх складі знаходилися у структурі головного управління протезної промисловості Міністерства охорони здоров'я УРСР, але починаючи з 1957 року стали підпорядковуватися Міністерству соціального забезпечення УРСР, та перейшли у знов створений "Республіканський трест підприємств протезної промисловості". У 1967 році протезна майстерня у м. Сімферополі з філією у м. Євпаторії реорганізована у підприємство, метою якого є обслуговування населення Криму. На усіх етапах існування протезно-ортопедичної галузі поставали проблеми підвищення технічного рівня підприємств, освоєння та впровадження нових прогресивних видів продукції, а також проблеми розвитку кооперації та спеціалізації підприємств, що входять до неї. Для вирішення та реалізації цих цілей у 1973 році було створено Республіканське промислове об'єднання протезної промисловості, у яке увійшли 10 протезних підприємств із виробничими ділянками, Український Науково-дослідний інститут протезування. Починаючи з кінця 70-х років, була проведена реконструкція всіх підприємств і більшості їх іногородніх дільниць. У 80-х роках для поширення протезної допомоги та поліпшення її якості для населення крупних регіонів у структурі підприємств створені ательє по наданню мало складної протезно-ортопедичної допомоги. На базі Науково-дослідного інституту з проблем соціального захисту населення у 1980 році організовані курси підвищення кваліфікації фахівців протезної промисловості. При клініці НДІ у 1988 році організовано дослідне підприємство, яке займається експериментальним протезуванням із застосуванням нових вузлів, комплектуючих та матеріалів, та виготовленням експериментальних зразків комплектуючих до протезних виробів.

На базі Промислового об'єднання протезної промисловості у 1993 році створено Український виробничий протезний концерн "Укрпротез", правонаступником якого у 1999 році стало Промислове Об'єднання "Укрпротез" (Об'єднання) Здобуття Україною незалежності та перехід до ринкових економічних відносин як відкрив багато можливостей, так і створило багато труднощів для підприємств протезної галузі.

Держава має розгалужену мережу підприємств, які розташовані в кожному обласному центрі. Більшу частину протезно-ортопедичної продукції виготовляють підприємства ПО „Укрпротез” Міністерства праці та соціальної політики України.  «Укрпротез» – це промислове об'єднання, яке на сьогоднішній день створено казенними й державними підприємствами галузі   і здійснює державну політику в протезно-ортопедичній галузі.  Щорічно протезно-ортопедичними підприємствами надається допомога майже мільйону громадян України. З 2010 року Промислове об'єднання «Укрпротез» очолює  Цілина Владислав Володимирович який виконує обов'язки директора.